Pälkäneen vaakunan on suunnitellut Gustaf von Numers. Vaakunan selitys on ”sinisessä kentässä hopeinen, kultaemiöinen lumpeenkukka”, ja se on alun perin vahvistettu kunnanvaakunaksi Luopioisille 2.11.1960. Lumme-aihe viittaa Kukkiajärveen, jolla oli keskeinen sijainti Luopioisten kunnassa. Vaakunasta tuli Pälkäneen kunnanvaakuna vuonna 2007 Pälkäneen ja Luopioisten kuntaliitoksen yhteydessä.